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赫爾納-供應(yīng)的德國直采ROVI傳感器

更新時間:2022-10-12

訪問量:510

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:

簡要描述:
赫爾納-供應(yīng)的德國直采ROVI傳感器觸覺傳感器提供壓力或接觸曲線,類似于我們在皮膚上感覺到的觸摸。它們提供關(guān)于抓取過程的豐富反饋,因此對于自適應(yīng)和敏感的抓取過程至關(guān)重要。我們基于相機(jī)的解決方案只需要一種被動且可變形的材料,該材料會在壓力下變形。我們的圖像處理軟件從觀察到的變形中獲得觸覺信號。
品牌其他品牌加工定制
制作工藝薄膜輸出信號數(shù)字型
材料混合物材料物理性質(zhì)絕緣體
材料晶體結(jié)構(gòu)多晶防護(hù)等級1
線性度1254%F.S重復(fù)性1142%F.S
靈敏度100分辨率1523

赫爾納-供應(yīng)的德國直采ROVI傳感器

赫爾納-供應(yīng)的德國直采ROVI傳感器

赫爾納貿(mào)易優(yōu)勢供應(yīng),德國總部直接采購,近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型,為您提供一對一好的解決方案:貨期穩(wěn)定,快速報(bào)價(jià),價(jià)格優(yōu),在中國設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù).

公司簡介:

Visevi Robotics 由兩名工程師創(chuàng)立。我們的共同愿景是創(chuàng)造能夠改善我們?nèi)粘I畹臋C(jī)器人。簡單、但又足夠聰明的機(jī)器人可以接管枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)。

Nicolas 和 Stefan 在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)合作多年。我們基于攝像頭的傳感技術(shù)主要來源于 Nicolas 在計(jì)算機(jī)視覺和視覺觸覺感知方面的研究。Stefan 是一位的電子和硬件工程師。

ROVI傳感器主要產(chǎn)品:

基于相機(jī)的傳感器

ViseTac 觸覺傳感器

ViseJoint 角度編碼器

ViseGrip 夾持器虎鉗拾取

ROVI傳感器產(chǎn)品型號:

USB3 Vison

USB UVC

ROVI傳感器產(chǎn)品特點(diǎn):

ROVI傳感器具有*原理的 6D 力扭矩傳感器:力和扭矩由外部攝像頭測量,采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。

觸覺傳感器提供壓力或接觸輪廓,類似于我們的皮膚。我們基于攝像頭的傳感器技術(shù)提供了一個虛擬觸覺傳感器,從攝像頭圖像中獲取觸覺信號——機(jī)器人上沒有傳感器!

觸覺傳感器提供壓力或接觸曲線,類似于我們在皮膚上感覺到的觸摸。它們提供關(guān)于抓取過程的豐富反饋,因此對于自適應(yīng)和敏感的抓取過程至關(guān)重要。我們基于相機(jī)的解決方案只需要一種被動且可變形的材料,該材料會在壓力下變形。我們的圖像處理軟件從觀察到的變形中獲得觸覺信號。

ROVI傳感器基于攝像頭的傳感技術(shù)已獲得,由慕尼黑工業(yè)大學(xué) (TUM) 開發(fā)。

我們的開發(fā)套件包含帶泡沫棒的手指、相機(jī)(可選)和傳感器軟件,可從 USB 記憶棒啟動。 并在幾分鐘內(nèi)開始使用基于攝像頭的觸覺感應(yīng)!

ROVI傳感器用于基于攝像頭傳感的軟手指可以連接到任何夾具上。手指中沒有電子設(shè)備 - 無需接線!

我們的開發(fā)套件可讓您立即開始使用基于攝像頭的觸覺感應(yīng)!

只需使用我們基于 ROS 的傳感器軟件從隨附的 USB 記憶棒啟動您的計(jì)算機(jī),連接相機(jī)并將其指向敏感元件(橡膠泡沫棒)。我們基于網(wǎng)絡(luò)的界面將向您顯示測得的力和壓力曲線。您可以選擇一個獨(dú)立的敏感元件或一對 3D 打印手指,用于各種抓手??蛇x包括校準(zhǔn)的相機(jī),不包括夾具和 PC。

ROVI傳感器套件內(nèi)容:帶有橡膠泡沫層(敏感元件)的手指,用于各種夾具或獨(dú)立傳感器;帶有 ROS 驅(qū)動程序的預(yù)校準(zhǔn) USB3 攝像頭(可選)具有 ROS 集成和基于 Web 的傳感器數(shù)據(jù)界面的傳感器軟件。該軟件在可啟動、即用型 USB 記憶棒上提供。您需要一臺現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn) PC 來運(yùn)行該軟件:推薦使用 i7 CPU,8GB RAM,兼容從 USB 和 Ubuntu Linux 啟動。

 

赫爾友道,融中納德-----我們無假貨,我們價(jià)格低廉,我們品質(zhì)好!

 


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